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Haute Précision GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou + Compas Industriel Le M9N-G4-3100 est un périphérique GNSS+COMPASS conçu pour les drones et systèmes embarqués, basé sur le firmware AP_Periph d'ArduPilot. Il intègre un récepteur GNSS multi-constellations (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) de la série M9, offrant une réception simultanée et une haute précision. La boussole PNI RM3100 de qualité industrielle garantit une résolution élevée, une faible consommation et une absence d'hystérésis. Caractéristiques principales : MCU STM32G474 (170 MHz) avec support CAN FD (5 Mbps) et CAN 2.0 (1 Mbps) Antenne GNSS patch 25x25x4mm intégrée Interfaces : UART2 (GNSS), UART3 (MSP), CAN (DroneCAN), USB (mise à jour firmware) LEDs : bootloader CAN (bleu), PPS GNSS (vert), alimentation 3.3V (rouge) Tension d'entrée : 4~6V, consommation 100 mA Dimensions : 36x36x12mm, poids 16g Température de fonctionnement : -20~80°C Compatibilité : ArduPilot AP_Periph (firmware MatekG474-GPS ou MatekG474-Perif). Mise à jour via DroneCAN GUI ou Mission Planner. Contenu du lot : 1x module M9N-G4-3100 (selon disponibilité, MCU STM32G474CEU6 ou STM32G474CET6). Pas de baromètre intégré. Livraison : Expédition rapide depuis l'Europe, délai estimé 7 jours ouvrés. Points cles Récepteur GNSS multi-constellations M9N : GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou Boussole magnétique industrielle PNI RM3100 haute résolution MCU STM32G474 170 MHz avec interface CAN FD/DroneCAN Antenne patch 25x25x4mm intégrée, précision de fixation 3D Alimentation 4~6V, consommation 100 mA, poids 16g Compatible ArduPilot AP_Periph, mise à jour via USB ou DroneCAN LEDs indicatrices : bootloader (bleu), PPS (vert), alimentation (rouge) Questions frequentes Ce module inclut-il un baromètre ? Non, le M9N-G4-3100 ne dispose pas de baromètre intégré. Quels firmwares ArduPilot sont compatibles ? Il utilise les firmwares AP_Periph : MatekG474-GPS ou MatekG474-Perif. Mise à jour via DroneCAN GUI ou Mission Planner. Quelle est la différence entre les versions MCU ? Selon le lot, le MCU peut être STM32G474CEU6 (UFQFPN48) ou STM32G474CET6 (LQFP48). Les performances sont identiques. Le module supporte-t-il le CAN FD ? Oui, le nœud CAN G474 est compatible CAN FD (5 Mbps) et CAN 2.0 (1 Mbps).
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